基于视觉识别的智能垃圾桶以及垃圾分类方法

本发明公开了一种基于视觉识别的智能垃圾桶以及垃圾分类方法，包括机架，机架内部从上至下依次设置有滑台模块、接料模块以及多个收纳桶，滑台模块的下侧安装有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪，接料模块包括托盘，托盘的四周设置有导向板，导向板横向的两端分别设置有倒角，相邻导向板之间在位于倒角处的外壁安装有折叠板，托盘的底部安装有摆动机构，托盘通过摆动机构能够朝向任意一个收纳桶倾斜，摆动机构安装在机架位于收纳桶上侧的横梁上，相邻收纳桶之间的顶部安装有导料板。投放垃圾时，两个导向板之间折叠板展开，在结合导料板，防止垃圾掉落到相邻收纳桶之间以及收纳桶与机架之间的缝隙。