一种叠箱方法、拆箱方法以及存储介质

本申请提供一种叠箱方法、拆箱方法以及存储介质，可用于解决当出现料箱种类不同时快速叠箱的问题。本申请的方法在当料箱具有两处夹抱位时叠箱时，第一夹抱机构与第二夹抱机构的单向行程均为各自对应的料箱夹抱位至箱底的距离加叠箱时需要的距离，即h+x。因此本申请不仅能够根据料箱类型运行不同的拆叠箱方法，实现快速拆叠箱，从而可适用多种类型的料箱快速拆叠箱，而且相对于现有的方案而言，第一夹抱机构与第二夹抱机构在叠箱时的行程减少，从而第一夹抱机构与第二夹抱机构上下移动的时间减少，使得拆叠箱装置可快速的进行叠箱。