一种搬运机器人及其路径规划方法

本发明公开了一种搬运机器人及其路径规划方法，包括智能搬运车以及设置在智能搬运车上的存储箱，存储箱的前端设置为敞口，后端设置有盖板，存储箱内自上而下设置有多个层板，层板前端通过气动铰链铰接安装有接物板，智能搬运车上位于存储箱的侧方设置有循环链条垂直提升机，循环链条垂直提升机上的循环板面向存储箱的一侧设置为第一梳形结构，接物板背向存储箱的一侧设置为与第一梳形结构错位设置的第二梳形结构，存储箱的内位于层板上方处设置有活动夹持单元，存储箱的顶部前端设置有延伸板，延伸板上安装有夹持物料并送至循环板上的活动取物单元。该搬运机器人及其路径规划方法能自主搬运输送线上的物料及分层码放，提升搬运效率。