一种基于酒曲库AGV的驶入式地面货位自动化仓储系统及出入库控制方法

本发明公开了一种基于酒曲库AGV的驶入式地面货位自动化仓储系统及出入库控制方法，涉及地面平库自动化仓储系统技术领域。本申请根据酒曲生产工艺要求，利用AGV设备、曲架及曲筐、软件管理系统的协作来实现自动化存储。实现货物储放合理化、存取自动化以及操作简便化。通过曲架及曲筐、AGV系统、输送机等设备以及调度控制系统、软件管理系统，实现仓库货物的自动存放、自动存取、标准化管理，降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。