一种基于视觉控制的饲料均匀布料系统及方法

本发明涉及饲料生产技术领域，具体公开了一种基于视觉控制的饲料均匀布料系统及方法，该系统包括：冷却器；旋转布料单元，其设置于所述冷却器上，所述旋转布料单元具有向所述冷却器内部的各个方位抛洒饲料的自由度，所述旋转布料单元还具有控制饲料抛洒距离的自由度；以及视觉控制单元，其用于拍摄所述冷却器内部抛洒的饲料的堆积形态图片并将拍摄的图片经数据处理信号转换、建模后生成具有坐标信息的实时云图，根据坐标信息生成控制信号，以控制所述旋转布料单元的饲料抛洒方位及抛洒距离。本发明的均匀布料系统区别于传统的搅拌布料方式，其不存在搅拌“死角”的问题，可以十分有效的解决冷却器内部布料不均的问题，确保饲料充分冷却。