一种驱动单元及其板料收放设备和板料框

本申请公开一种驱动单元及其板料收放设备和板料框。驱动单元属于板料收放设备，作业时可缓冲碰撞和防呆。在驱动单元中，花键轴穿设于轴座、前端设有作业件、后端枢接尾板，尾板设有滑杆座；滑杆，穿设于滑杆座，前端外露而套设有压缩弹簧和弹簧阻挡件，后端传动连接伸缩驱动组件；碰撞检测组件的感应件和传感器，分设在伸缩驱动组件上与滑杆座上。板料框的接受件与上述作业件通过拨杆‑拨片结构耦合对接。