一种智能电镀生产线的飞巴全自动循环输送系统及方法

本发明公开了一种智能电镀生产线的飞巴全自动循环输送系统及方法，本发明涉及电镀工业装备技术领域；由下架位升降机构、转运机构、传送链机构、平移小车机构、上架位升降机构等主要部件构建了完整、封闭的自动化循环路径，实现了空飞巴自动返回，无需人工干预吊运，极大地提高了生产效率并降低了劳动强度；基于各类传感器（如感应挂钩、感应飞巴到位）等触发信号，从而控制不同转运机构之间精确的、稳定的、可靠的自动化交接顺序执行；巧妙利用生产线上方空间设置空飞巴返回通道或暂存，节约了空飞巴摆放占用空间，并避免了空飞巴从生产线内部下架位回传到上架位过程与主工艺流程的干涉及影响生产节拍。