一种悬挂式物料输送设备及其控制方法

本申请涉及物料运输技术领域，公开了一种悬挂式物料输送设备及其控制方法，该悬挂式物料输送设备，通过相互垂直的固定第一轨道与活动第二轨道构建立体输送路径，物料输送箱内的固定组件配置气囊夹紧与负压吸附结合的限位结构，配合气流驱动装置实现不同运行方向下的限位方式切换。如此，根据输送箱的运行方向灵活切换固定限位策略，确保水平运行时物料抗偏移稳定性、垂直运行时限位高效性。并且通过气囊夹紧与负压吸附的协同或独立控制，既保障了不同工况下的限位可靠性，又通过垂直运行时的气囊停用设计，减少部件损耗并提升作业节拍，不仅进一步提高了物料输送的稳定性，还延长了固定组件的使用寿命。