一种煤矿巷道掘进用自移机尾装置

本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道掘进用自移机尾装置；技术方案：一种煤矿巷道掘进用自移机尾装置，包括有自移机尾装置主体、移动机构、驱动机构、防滑传输盘、清洗支架、连接台、液压机构、磁吸对接机构和环境检测机构，自移机尾装置主体的两侧均设置有移动机构，自移机尾装置主体的表面设置有驱动机构；本发明通过电磁铁控制器采用PWM调制技术动态调节磁力强度，激光测距仪与位置传感器通过三角测距法与霍尔效应原理实现对接距离与偏移量的精确测量，安全联锁装置通过双触点继电器实现电气互锁，在液压系统压力异常时自动断开电磁吸附电源，有效防止了对接后的意外脱离。