一种鸡胴体全自动抓取挂载系统

本发明公开了一种鸡胴体全自动抓取挂载系统，包括输送机、夹取机器人、差速传递机构、视觉检测系统以及输送链。视觉检测系统用于识别鸡胴体的位置和姿态信息；夹取机器人根据该信息进行抓取；差速传递机构位于机器人和输送链之间，其差速转动盘上设有第二电动夹具，能将鸡胴体同步移载至输送链的挂钩上。本发明的有益效果在于：实现了鸡胴体从低速理料区到高速输送链的无缝衔接与连续自动化作业，解决了传统人工挂鸡速度慢、节拍不均的状况，满足大规模生产的需要，利用视觉技术对鸡胴体的姿态特征进行精确定位，引导夹取机器人进行高速、无损的抓取与分拣，避免了人工操作因力度不稳或多次尝试对鸡胴体造成的表皮破损、骨骼断裂等损伤。