一种煤矿皮带机下浮煤清理装置

本发明涉及煤渣清理技术领域，具体提供一种煤矿皮带机下浮煤清理装置，行走部、收渣部、吸灰部、测距单元、物体识别单元、第一视觉识别单元和控制单元，其中，收渣部设于行走部，包括：伸缩滑动机构和吸渣管路组件，其中，伸缩滑动机构的伸缩方向垂直于行走部的行走方向，吸渣管路组件具有设于下方的收渣口和设于上方排渣口，收渣口用于收集皮带机下方的煤渣，排渣口用将收集的煤渣排向皮带机；伸缩滑动机构与吸渣管路组件连接，用于在伸缩滑动机构滑动的情形下，吸渣管路组件随之往复滑动。本发明有效解决了现有技术中皮带机下煤渣难以清理的问题。