一种用于模塑成型的三轴加旋转轴高精度投送装置

本发明提供一种用于模塑成型的三轴加旋转轴高精度投送装置，包括由下而上依次叠装的升降子系统、转移子系统以及随动子系统，转移子系统固定于升降子系统的移动座上；随动子系统固定于转移子系统的移动平台上，还包括固定于随动子系统载台上的旋转对接与输入子系统，旋转对接与输入子系统采用水平偏心旋转结构，其旋转中心与传送带的物料接触线存在水平偏心距。本发明通过多轴复合运动与对接几何匹配，降低对接冲击与误入风险，缩短节拍，适用于纸浆模塑等连续产线的稳定入篮投送。