自动上料装置及其控制方法

本发明公开了一种自动上料装置及其控制方法，该自动上料装置包括：填料模块、送料模块和入料模块，填料模块能够容置物料，填料模块设有出料口，送料模块包括托盘，托盘用于沿第一方向运动，托盘能够运动至出料口的下方，并承载出料口输出的物料，入料模块包括入料件，托盘还用于沿第一方向运动至入料件的下方，入料件用于沿第二方向运动，以将托盘上的物料推送至加工装置，其中，第一方向和第二方向相交。通过送料模块和入料模块的相互配合，实现了自动送料操作，提升了物料运送的自动化程度，提升了送料效率，减少了送料的人工操作，有效降低了送料的工作强度，减少了人工送料造成的物料磕碰和损坏。