一种码垛装置及码垛方法

本发明涉及一种码垛装置及码垛方法，包括：载料机构，其包括：治具、顶推组件，所述治具用于放置待码垛管，所述顶推组件的输出端能够与待码垛管的把手抵接，以使所述把手保持水平；储料机构，其包括：支架、支撑平台、限位杆、升降平台、升降驱动组件以及插杆，所述支撑平台设置于支架，所述限位杆设置于支撑平台的周侧；取放机构，其包括：机械手、夹爪、平移驱动组件以及按压驱动组件，所述夹爪连接于机械手的输出端。本发明通过上述设置，能够在搬运过程中始终保持把手的水平姿态，还能够有效防止上层物料对下层的挤压，避免多层码垛时上下层之间的倾斜、干涉。