一种自适应夹抱装置及夹抱货物的方法

本发明公开了一种自适应夹抱装置及夹抱货物的方法，属于物流设备技术领域；夹抱方法包括以下步骤：S1、控制夹持基座靠近货物，使货物处于成对设置的夹持基座之间；S2、驱动夹持基座上的若干伸缩装置或囊状结构使其顶端主动伸出或被动缩进，与货物外形相适配；S3、通过伸缩装置或囊状结构与货物接触产生的支撑力和摩擦力夹持固定货物；S4、卸载货物时，控制伸缩装置主动缩进或与夹持基座共同远离货物；本发明可自动与货物的外形相适配，自适应夹抱不同类型、外形、大小的货物，无需人工操作；安装于移动类设备适合混合搬运多种货物，配置于自动化物流设备和系统中，可高效处理大流量的混合货物移载，可提高生产效率、节约成本。