新型移动式抓取堆拆垛机

本发明涉及一种新型移动式抓取堆拆垛机，包括支撑立柱、整体框架以及升降框架，在所述升降框架的下端位置通过转轴安装有抓取框架，所述抓取框架通过驱动装置偏转，并且在其底端设有爪钩，在支撑立柱的上端设有销轴，模台设置在支撑立柱的内侧，在模台的侧面设有分别与销轴和爪钩对应的销孔和配合块。本发明通过抓取框架在模台的两侧进行抓取然后利用升降框架实现上升，最后通过销轴进行承托，直至抓取框架将下一个模台再次抬升与上一个模台接触带动上方的所有模台一同向上运动，实现了从下方码垛，颠覆传统码垛机的工作方式，无需将模台抬到较高位置即可，避免在底面挖深坑的工作，可有效减少地面基础设施建设成本。