一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手

本发明涉及床垫生产用机械手的技术领域，尤其是涉及一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其包括悬吊板架，所述悬吊板架下侧贯穿安装有吸附板架，吸附板架对接触的床垫表面吸附，悬吊板架表面贯穿安装有多个床簧存放筒，吸附板架底面位于床簧存放筒下端下侧，床簧存放筒位于悬吊板架上下两侧均安装有压紧机构。本发明能够通过对海绵垫转移中通过吸附板架对海绵垫高压吸附，控制悬吊板架移动到加工位置将海绵垫放下后，控制下侧的压紧机构松开对最下侧的床簧的夹紧，使上侧的压紧机构对相邻上侧的床簧压紧，在悬吊板架向上移动中，每个床簧存放筒最下侧的床簧停留在海绵垫上侧，对海绵垫和床簧通过机械手一次性完成转移。