一种装卸用机器人及装卸方法

本发明属于货物运输技术领域，尤其为一种装卸用机器人及装卸方法，包括一体化垂直分布的底座和支撑板，支撑板上设置有活动机构、取物机构以及翻转机构，活动机构包括固定安装在支撑板上边缘处的电动轨道，电动轨道上滑动连接有倒V板，支撑板表面开设有位于电动轨道下方的长条槽，以及与长条槽两端分别相互连通的第一立槽和第二立槽；活动机构能够将取到的货物输送至指定位置，既可以完成码垛工作，也可以将货物从低位送至高位，相较于机械臂来说更加适用于一些重量比较轻的货物，以及产量不是特别大的情况，装置整体要比机械臂的使用成本低，且能够满足于日常输送。