基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置

本发明公开了基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置，涉及图像数据处理技术领域。该基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统，包括以下模块：机械手入库夹取监测模块、机械手夹取效果量化模块和机械手夹持力控制模块。本发明在机械手入库对指定软包装箱垛进行智能拆码垛时监测其对点云数据的影响情况，选择是否采取软包装影响补偿措施，接着对机械手抓取指定软包装箱垛的夹取效果进行量化以判断是否进行夹取点矫正调节，最后对抓取成功率进行合格性判断以确定是否采取夹取力控制调整策略，提高了机械手拆码垛控制的准确性，解决了现有技术中存在软包装箱料干扰机器视觉扫描结果导致机械手拆码垛控制准确性低的问题。