增材制造后处理设备的自动化上下料系统及上下料方法

本发明提供了一种增材制造后处理设备的自动化上下料系统及上下料方法，其中，自动化搬运设备包括桁架机械手，桁架机械手用于根据编程设定的运动轨迹完成网篮的抓取、转移与放置操作；通用工件承载网篮用于在清洗和烘干工序中承载增材制造工件；通用工件承载网篮具有标准化抓取接口和定位与锁止机构；设备工作平台统一接口位于水清洗设备和烘干设备的工作腔室底部平台上，与通用工件承载网篮的定位与锁止机构相配合实现通用工件承载网篮的定位和锁止固定。本发明能够解决现有技术中增材制造后处理清洗与烘干工序依赖人工搬运导致效率低下、劳动强度大、定位精度差、二次污染风险高以及工序衔接不畅等技术问题。