一种避让式调节移料工装及方法

本发明提供了一种避让式调节移料工装及方法，其包括装配机构，其包括安装架以及变距组件，变距组件设置于安装架上，其包括多个滑动块，多个滑动块可分别沿第一方向移动；分别连接于多个滑动块的多个取料机构，任意取料机构包括线性旋转执行器及吸附组件，吸附组件连接于线性旋转执行器的动力输出端。本发明通过装配机构为多个取料机构提供安装及移动平台，以使多个取料机构之间能够实现第一方向上的位置调整，线性旋转执行器能够为吸附组件提供第二方向的线性自由度以及旋转自由度，由此使吸附组件能够在取料时与元器件进行姿态适配，同时在转运时使取料机构体积达到最小化，进而实现避让常规产线加工设备或布设线路的目的。