用于石塑地板生产的码垛设备

本发明公开了用于石塑地板生产的码垛设备，属于石塑地板生产技术领域。用于石塑地板生产的码垛设备，包括传送带、搬运机器人、码垛架和自动下料箱，传感器支架的表面安装有RFI3D读写器和3D视觉相机；搬运机器人的上端安装有真空吸盘；自动下料箱内部堆叠有码垛货架，自动下料箱的底部安装有用于将码垛货架推入码垛架上的电动推杆。本发明解决了现有的石塑地板码垛装置结构单一，无法根据具体石塑地板的位置和数量进行调整，影响连续工作的问题，本发明通过传感器支架上的3D视觉相机对真空吸盘下的石塑地板的位置角度进行检测，并通过工业PLC调节搬运机器人，使得搬运机器人的下料码垛位置进行自动化调整，满足工作需求，适应工作环境。