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기록

一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法

발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

李强; 吴梓靖; 钟泽彬; 王东青

IPC 분류

B65G 47/91 (2006.01)B65G 57/04 (2006.01)

本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种面向目标产品生产的自动化机器人及其使用方法,包括机械手,机械手上安装有负压吸附组件,负压吸附组件包括负压承载基板以及设置于负压承载基板底部的负压吸附盘,负压承载基板的两侧设置有为目标产品提供侧向支撑力的避让式支撑组件,避让式支撑组件由单独的动力源驱动,本发明采用“顶部吸附+侧部避让式支撑协同”的创新设计,在对目标产品夹持拿取时,负压吸附盘对打包箱顶部施加吸附力,同时避让式支撑组件从侧部持续提供支撑力,二者形成“复合力系统”,该设计有效分散打包箱顶部的单点受力,避免箱顶因受力集中产生变形凸起,从根源上解决了传统吸盘式码垛因箱顶变形引发整堆偏移的核心痛点。