浸泡缓存设备的控制方法

本发明公开了一种浸泡缓存设备的控制方法，涉及中药自动化生产技术领域，其中，浸泡缓存设备包括机壳、加水机构、压料机构和移栽机构，机壳内设有进出料工位、加水工位、压料工位和缓存工位。控制方法包括：获取药桶组件的处方信息，移栽机构将其从进出料工位运送至加水工位；按处方定量加水后，运送至压料工位，由压料机构将浮于水面的药材压入水中；再运送至缓存工位进行浸泡并记录开始时间；满足取出条件后，移栽机构将其运回进出料工位。通过自动加水、压料和转运，实现药材浸泡的连续化处理，避免药材漂浮导致浸润不充分，减少人工干预，提高浸泡质量和作业效率。