一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法

本发明为一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法，属于码垛设备领域，其技术方案为，一种适配异形板料的码垛系统，包括两组拍打装置，拍打装置包括安装梁，安装梁上可移动地安装有至少两个纵向拍打单元和至少一个横向拍打单元，纵向拍打单元和横向拍打单元均包括伸缩组件，伸缩组件的伸缩方向沿横向设置，伸缩组件的伸缩端设有拍打头。本方案的多个拍打单元能够在纵向上进行移动，同时自身还能够实现大幅度伸缩，每个拍打头的移动相互独立；配合控制模块预设的异形板料的形状和位置信息，使各个拍打单元到达预设的拍打位置，配合板材输送模组和接料模组实现自动连续码垛，大大提高了异形板料的码垛和转运效率。