一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统

本申请涉及一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统，包括四轴移动机构、夹持翻转结构、智能控制系统和图像采集设备。四轴移动机构由水平驱动装置、横移驱动装置、回转驱动装置和提升驱动装置构成，实现托盘在X、Y、Z方向的移动与旋转；夹持翻转结构由翻转支架和两组夹持组件组成，夹持组件含夹持支架、夹持气缸及翻转驱动装置，用于对托盘进行夹持与翻转操作。智能控制系统与各驱动装置及图像采集设备电连接，根据采集图像分析托盘状态并执行预设拆盘策略，实现托盘的自动识别、夹持、翻转与拆分。本发明能够高效拆分正反嵌合堆叠的托盘垛及翻转反向托盘，降低劳动强度和系统成本，提升仓储物流自动化水平。