一种基于数字孪生的装船机控制系统

本发明是一种基于数字孪生的装船机控制系统，涉及港口机械控制技术领域。该系统包括依次连接并构成闭环的物理层、数据层、模型层、应用层。本发明构建了“数据采集→模型同步→智能决策→指令执行→结果反馈→模型自优化”的完整闭环控制流程，有效解决了现有系统虚实交互浅、决策智能化程度低、缺乏自学习能力的问题，显著提升了装船作业的安全性、效率和智能化水平，实现了从被动控制到主动预测、持续优化的跨越。