一种粮仓平仓机器人及其操作方法

本发明提供了一种粮仓平仓机器人及其操作方法。该种粮仓平仓机器人及其操作方法，通过机身、履带、滚刷与集成控制系统的协同设计，构建了高效智能的自动化平仓解决方案，机身采用高强度铝合金框架，搭配履带式行走机构，低接地比压与防滑纹路设计，确保在谷堆、坑洼等复杂地形中不打滑、不陷粒，适配粮仓主流作业场景；后置同轴滚刷以耐磨弹性毛刷与倾斜抛撒齿优化，实现谷粒均匀抛撒，精准匹配不同地形的平仓需求，核心在于陀螺仪YZ轴姿态检测与自动程序算法的结合，提高地形识别准确，并自动切换三种自适应平仓模式，全程无需人工干预，平仓后谷面均匀度偏差低，解决了人工平仓效率低、安全隐患大的问题。