纸浆板揭离分张上料设备及上料方法

本发明公开的纸浆板揭离分张上料设备及上料方法，属于造纸机械自动化设备技术领域。设备包括机架，机架设有升降机放置板，升降机放置板上安装有升降机构，升降机构连接有回转机构，回转机构连接有抓取机构，抓取机构通过分时揭离实现单张纸浆板吸附，回转机构带动抓取机构旋转定位，升降机构根据纸浆板高度实时调节纵向位置。方法如下，对成捆纸浆板进行定位；回转机构带动抓取机构旋转定位至上料区和落料区，通过抓取机构分时揭离吸附单张纸浆板，循环重复揭离吸附完成上料；在上料过程中，升降机构根据纸浆板高度实时调节抓取机构的纵向位置。本发明解决了现有设备采用同步负压吸附设计，无法有效破除纸浆板层间压合粘连力的技术问题。