基于自动化控制的上膜放卷装置及系统

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及基于自动化控制的上膜放卷装置及系统，数据采集模块获取检测单元信号和淋膜机主控制系统指令并输出物理设备状态数据；状态监控模块识别工位状态后输出监控数据；任务调度模块运用动态优先级算法生成上卷指令序列；路径规划模块依据指令序列和实时位置数据计算无冲突运动路径；执行控制模块驱动自动搬运单元和放卷工位执行单元执行膜卷搬运装夹动作。本发明通过模块化协同控制实现多工位智能调度与路径规划，有效解决搬运需求冲突问题，提升设备运行效率和生产连续性。