贴点工装

本公开提供一种贴点工装，用于抓取定位件以将所述定位件粘贴至预定物体上，所述贴点工装包括支架、抓取单元以及抓取驱动单元，所述抓取单元包括安装在所述支架上并相互交叉枢转连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的前端形成夹持口；所述抓取驱动单元能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对枢转，使得所述夹持口打开或闭合，以拾取并夹持所述定位件。通过第一夹持臂和第二夹持臂相对枢转，使得夹持口能够根据需要打开或闭合，使得利用贴点工装对定位件进行抓取并粘贴至预定物体上成为可能，减少了定位件粘贴过程中的人工参与，提高了定位件的粘贴效率。