法兰自动绕线机及绕线方法

本发明公开了一种法兰自动绕线机及绕线方法，包括工作台和设于所述工作台且能够旋转和升降的工装、压紧机构、能够沿XYZ三轴移动的绕线机构、能够沿XYZ三轴移动的第一插端子装置、能够沿XYZ三轴移动的第二插端子装置、能够沿XYZ三轴移动的搬运装置以及固定的缓冲台；绕线机构包括绕线座、绕线嘴、导线结构和夹线结构；第一插端子装置包括插端子座和安装于所述插端子座且能够旋转的气缸夹爪；第二插端子装置包括插端子座和固定于所述插端子座的旋转驱动气缸；搬运装置包括搬运座和搬运气爪。本发明结构设计合理，端子上料、端子裁切、插端子和法兰绕线等过程均可实现全自动化，因此能够实现具有两种螺旋凹槽的法兰的自动连续绕线。