一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种紧凑型低净空防摇起重机及防摇方法。本发明包括门架；起重架；卷筒；横向驱动电机；起吊机构通过钢丝绳与卷筒传动连接；两组上起升滑轮组安装在起重架上，且沿卷筒的轴线方向并列设置；两组下起升滑轮组安装在起吊机构上，且沿卷筒的轴线方向并列设置；其中，上起升滑轮组的转动中心线与滚筒的转动中心在同一平面上；下起升滑轮组的转动中心线低于起吊机构的转动中心线。本发明将驱动电机横向布置并采用齿轮箱将动力传递至卷筒，同时，上下两组低重心的滑轮组布局与高重心吊钩组件设计，进一步减少垂直方向的静态尺寸，使得在给定的厂房净空高度下，将绝大部分的垂直空间释放给有效的货物起升行程。