一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法

本发明提供一种海上分体式风机叶轮空中翻转对接方法，涉及海上风电技术领域。该方法首先通过主吊车和辅助吊车协作将轮毂吊起并翻转，使得轮毂法兰面与机舱法兰面平行，而后主吊车起吊轮毂上升，通过无人机采集轮毂受到的风力数据和相应的位移数据；在起吊至机舱高度后，通过无人机识别轮毂法兰与机舱法兰的同轴状态，确认轮毂法兰与机舱法兰同轴后开始对接，通过无人机实时获取的风力数据匹配位移数据，将位移数据与轮毂法兰和机舱法兰间的距离进行比较，若位移数据大于等于距离，无人机发出报警信息；起吊人员根据报警信息进行轮毂法兰与机舱法兰的对接操作。本发明通过无人机主动识别替代人眼观察，相比传统方式，大大提高了对接效率。