一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统

本发明提供一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统，方法包括以下步骤：实时获取来自两个起重设备的运行状态数据，并对所述数据进行时间关联，以建立统一的数据处理时序基准，基于每个起重设备经时间关联后的运行状态数据，数据融合后解算每个起重设备的空间姿态信息，将两个起重设备的所述空间姿态信息映射至同一作业坐标系，并结合起重设备的作业参数，构建系统空间姿态模型，基于空间姿态信息和系统空间姿态模型，实时计算表征作业安全性的风险指标，将所述风险指标与对应的预设安全阈值进行实时比对，当风险指标超过安全阈值时，触发预警并生成相应的预警信息。该方法实现了对双机运行状态和吊具姿态的实时监测、精准风险评估和及时预警。