一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法

本发明提出了一种基于变频防摇的起重机自适应减速系统及方法，系统包括，轨道式起重机、安装在支撑电机底部的称重传感模块、安装在轨道式起重架上的倾斜传感模块，对称重传感模块和倾斜传感模块进行数据转换的ADC模块；控制器U3接收ADC模块的数字信号并计算减速参数；根据控制器U3调节电机M1输出扭矩的PWM模块；称重传感模块中称重传感器U1将吊重转换为电信号，经三极管Q1放大后输出，电容C1滤除高频噪声，确保重量数据稳定，通过实时称重数据，为减速距离和电机扭矩提供精确输入，避免重载冲击或轻载低效。