起重机自适应物料控制方法、系统及介质

本发明提供一种起重机自适应物料控制方法、系统及介质，方法包括：获取物料类型和物料重量，物料重量是基于检测起重机的电磁吸盘吸附的物料得到的；确定物料重量大于或等于预设重量阈值时，基于物料类型，结合物料重量和在先获取的目标重量，对电磁吸盘的吸附力进行调节，并利用调节后的电磁吸盘将对应物料放置于第一目标位置；其中，预设重量阈值是在先基于目标重量配置的。本发明能够确保既根据物料特性基准吸取物料，又避免因吸力过大对物料或设备造成不必要的应力，实现广泛物料适应性下的高精度、高效率配料，且避免人为因素造成的作业效率低下的问题，提高作业效率。