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案件記録
双吊协同控制方法、装置、设备及存储介质
発明有効
10請求項 · 4 独立
§ Ⅰ
案件概要
出願人
中交第一航务工程局有限公司; 中交一航局第五工程有限公司; 武汉桥梁建筑工程监理有限公司; 湖北兴华智能科技有限公司
発明者
张宇; 彭爱民; 刘永翔; 袁方龙; 刘强; 王清华; 何伟松; 李源财; 贾世林; 刘玉阳; 崔嘉政; 温兴阔; 张雨坤; 周浩鹏
IPC分類
B66C 13/48 (2006.01)E01D 21/00 (2006.01)B66C 13/08 (2006.01)B66C 13/16 (2006.01)B66C 13/46 (2006.01)G06F 30/20 (2020.01)
本发明创造提供了一种双吊协同控制方法、装置、设备及存储介质，属于吊装技术领域，其中所述方法包括：构建吊装物BIM模型；获取吊装作业特征信息；确定主要吊点阵列和辅助吊点阵列；进行吊装运动仿真，生成第一基准控制指令和第二基准控制指令；进行实际吊装作业；实时获取吊装物的实际吊装物运动姿态，计算姿态误差；根据姿态误差调整第一基准控制指令和第二基准控制指令，生成第一修正控制指令和第二修正控制指令。本发明创造所述的双吊协同控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高吊装物轨迹合理性，降低双吊协同控制难度并提高吊装物姿态调整精度。
外部リソース