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기록

一种风光同场窄场地风机吊装施工方法

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

张怀畅; 张旭东; 李小军; 孙春刚; 马征; 彭仑; 张启忠; 赵震; 管玉硕

IPC 분류

B66C 13/48 (2006.01)B66C 13/16 (2006.01)

本发明涉及风电场建设施工技术领域,公开一种风光同场窄场地风机吊装施工方法,包括:布设实时动态定位模块、惯性测量单元;预设虚拟稳定锚点,控制系统解算吊装构件的实时空间位置与虚拟稳定锚点的偏差矢量;并主动发送逆向运动控制指令至主吊的回转驱动电机、变幅液压缸、驱动吊臂抵消风力扰动,本发明实现了从被动抑制摆动到主动抵消扰动的转变,将传统开环作业转变为闭环控制过程,在高风速与狭窄空间下,从而避免了构件与光伏设施的碰撞风险,并确保了安装精度。