一种用于宽桥面空间主缆悬索桥的缆载吊机及控制方法

本发明公开了一种用于宽桥面空间主缆悬索桥的缆载吊机及控制方法，属于缆载吊机技术领域，解决现有缆载吊机不能满足宽桥主梁吊装的技术问题。缆载吊机包括吊装桁架、控制器、水平检测仪；水平检测仪安装在吊装桁架，吊装桁架的两端底部分别滑动设有滑动托架、驱动滑动托架沿吊装桁架两端往复运动的变幅驱动机构，滑动托架的底部转动连接有用于沿主缆行走的行走机架，滑动托架的两端分别设有水平调节机构，两个行走机架之间设有主缆测距装置，控制器电性连接水平检测仪、主缆测距装置、变幅驱动机构、行走机架、水平调节机构。本发明可以控制变幅驱动机构使行走机架的间距与主缆间距保持一致，控制水平调节机构使吊装桁架始终保持水平姿态。