一种具有扫描检测结构的矿山物料运输龙门架

本发明涉及一种具有扫描检测结构的矿山物料运输龙门架，属于龙门架技术，由支腿部、横梁部、自清理式行走驱动组件、连接顶板、竖直气缸、U型悬挂架、延展式夹取组件、插销定位组件和推动挤压组件构成，横梁部固定在支腿部顶部，自清理式行走驱动组件装于横梁部行走限位槽，连接顶板位于横梁部上方，竖直气缸固定插接在连接顶板两端，其伸缩端固定U型悬挂架，可带动其升降调整高度，延展式夹取组件和推动挤压组件均安装在U型悬挂架内壁，二者配合可灵活稳定夹取不同尺寸矿山物料，夹取物料时，取下插销定位组件，延展式夹取组件下移，夹取后插入插销定位组件，控制推动挤压组件使其夹紧物料，再上升转移。