一种塔式起重机智能顶升装置及顶升控制方法

一种塔式起重机智能顶升装置及顶升控制方法，涉及塔式起重机技术领域，用于解决人工操作顶升机构对顶升套架进行顶升时，因失误、违规操作原因导致的顶升横梁脱落问题。包括顶升油缸、顶升横梁、顶升横梁就位脱离组件、安全销就位脱离组件和制动靴就位脱离组件，所述顶升油缸位于塔式起重机的套架和顶升横梁之间，所述顶升横梁就位脱离组件包括就位脱离油缸和挂靴，所述安全销就位脱离组件包括直线电机和安全销，所述制动靴自动就位及检测组件包括制动靴、制动靴油缸、制动靴推杆和就位检测单元。本发明在顶升过程中，挂靴与制动靴处的压力传感器至少有一处是能够检测到就位的，保证顶升套架不会掉落，进而确保安全。