一种桅杆吊主臂精确变幅控制方法及系统

本申请涉及桅杆吊设备控制技术领域，提供了一种桅杆吊主臂精确变幅控制方法及系统。方法包括：获取结构参数，校准臂角传感器与钢丝绳张力传感器；实时采集并预处理臂角传感器与钢丝绳张力传感器的传感器数据，生成角度与张力反馈信号；根据角度与张力反馈信号判断当前工况对应的调整策略，生成调整策略对应的卷扬机牵引速率参数；向两组变频卷扬机发送同步控制指令，调节转动角度与起吊状态并获取对应的反馈数据，基于反馈数据进行闭环修正，动态调整控制参数；其中，在微幅调整阶段采用分段低速控制与张力平衡策略，确保高精度定位；在满足角度稳定与受力均衡条件后结束调整。方法实现主臂角度高精度调整的控制。