一种基于机械手原理与AI视觉的塔吊智能自动化吊运装置

本发明公开了一种基于机械手原理与AI视觉的塔吊智能自动化吊运装置，属于建筑工程施工装备自动化技术领域，包括塔吊，连接架的内外侧共同设有视觉监测部件，视觉监测部件包括固定连接在连接架内表面上侧的机械手，本发明通过设置的识别模块对视觉监测模块采集的视频流数据进行识别，实现吊物自动化输送，由于塔吊在对吊物进行运输的过程中实现了从“识别‑抓取‑吊运‑释放”全流程自动化，大幅降低对人力的依赖和成本，同时机械手主动抓取与AI视觉引导相结合，定位精准，大幅提升吊装效率和对位精度，而AI视觉24小时不间断监测，能比人眼更早、更准确地发现卸扣松脱等致命风险，并自动触发安全机制，从根本上杜绝重大安全事故。