一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构及升降控制方法

本发明公开了一种单电机驱动的分控式双晾杆升降机构及升降控制方法，包括控制器、第一绕线筒、第二绕线筒、切换器以及分别与两绕线筒相连的第一、第二晾杆，控制器内设电机及驱动齿轮，两绕线筒分别设置第一、第二从动齿轮，切换器具有可轴向移动并沿弧形轨迹切换位置的切换轴，切换轴上设置切换齿轮，用于选择性地与驱动齿轮及对应的从动齿轮同时啮合，以构建由电机至任一绕线筒的传动路径，切换轴的外端穿设于箱体上的弧形滑槽内，弧形滑槽具有定位孔与槽段，切换轴的粗径段与定位孔配合形成位置锁定，细径段位于槽段时允许切换动作，本发明采用单电机驱动并配合切换机构，实现两晾杆的独立升降，结构紧凑、成本低、定位可靠。