一种磁吸式智能搬运小车

本发明公开了一种磁吸式智能搬运小车，包括大车行进机构、水平移动机构、起升机构、磁式吸取机构、感知识别模块、陀螺仪传感器和控制器，水平移动机构设置于大车行进机构上，起升机构设置于水平移动机构上；陀螺仪传感器、感知识别模块和控制器设置于大车行进机构上，控制器与感知识别模块、陀螺仪传感器、大车行进机构、水平移动机构、起升机构和磁式吸取机构连接。本发明能智能识别外部环境和规划路径，保持机器在行进过程中的直线性和稳性，确保小车能够按照规划的路径行走，实现物料的搬运。