一种高空作业车伸缩臂体智能抑振系统及控制方法

本发明公开了一种高空作业车伸缩臂体智能抑振系统及控制方法，属于高空作业车技术领域。该系统包括多参数感知模块、动态阻尼控制器和可调阻尼执行模块。所述多参数感知模块通过分布式传感器阵列实时采集臂体的振动、形变及姿态参数；所述动态阻尼控制器基于模糊PID等智能算法对数据进行融合处理，生成阻尼调节指令；所述可调阻尼执行模块根据指令动态调节安装于臂体关键节点的阻尼器阻尼力。本发明通过多维度感知臂体状态并进行智能决策，实现了对伸缩臂在复杂工况下抖动的主动、自适应抑制，显著提高了作业平台的稳定性和操作精度，解决了现有技术响应滞后、适应性差的问题。