一种圆盘造球机捞大球装置及方法

本发明公开了一种圆盘造球机捞大球装置及方法，涉及圆盘造球技术领域，包括工作平台、旋转支撑机构、捞球提升调整机构、捞球位置辅助调整机构以及捞大球清除机构，通过旋转支撑机构驱动捞球提升调整机构旋转，通过捞球提升调整机构驱动捞球位置辅助调整机构沿竖向摆动，通过捞球位置辅助调整机构调整捞大球清除机构的倾斜角度并定位，以使捞大球清除机构伸入至圆盘造球盘内并与圆盘造球盘的盘面平行捞取大球。本发明的捞球装置，具有等待工作姿态和捞球工作姿态，具有多个方向的自由度能灵活控制捞大球清除机构进行工作，通过圆盘造球机捞大球装置工作捞取大球，解决了现有的依靠人工捞取造球机内的大球，人工操作劳动强度大的技术问题。