一种AGV自动上下织轴系统

本发明属于纺织技术领域，具体表述为一种AGV自动上下织轴系统，包括AGV移动机器人，所述AGV移动机器人的顶部设置有控制箱；织轴部件，设置在控制箱的顶部，用于插接织筒；所述织轴部件包括集装箱壳，所述集装箱壳的下表面与控制箱的顶部固定连接，且集装箱壳的正面均匀开设有引导滑槽，该装置通过设置复数卷筒部件的方式，以达到提高生产效率的效果，当织筒外部的布卷随着缠绕工作的进行而逐渐增大半径时，通过内部的移动设备将两侧的转动织轴逐渐拉开，在保证进入的布料位置相对不变的情况下，实现动态调整的工作，从而避免收卷布料因偏移问题、导致不同位置卷筒所收卷的布料容易相互缠绕在一起，出现打结等不良现象的问题。