循环洗衣设备及循环洗衣设备的控制方法、装置和介质

本申请涉及一种循环洗衣设备及循环洗衣设备的控制方法、装置和介质。循环洗衣设备包括洗涤筒、杀菌装置、循环泵检测装置、清洁装置和驱动装置，杀菌装置装于循环泵中，循环泵的循环进水口与洗涤筒的排水口管道连接，循环泵的循环出水口与洗涤筒的进水口管道连接，循环泵还设置有排污管，检测装置位于洗涤筒的进水口处；清洁装置包括刷基和装于刷基上的刷毛，刷基为环形，刷毛环绕设置在刷基外侧，清洁装置在驱动装置的驱动下可沿循环泵的轴向移动和内侧壁转动。该方法包括在循环洗衣设备的运行过程中，持续获取检测装置检测到的细菌浓度；当细菌浓度高于预设浓度时，获取第一时长，并在第二时长后启动杀菌装置并通过驱动装置启动清洁装置。